Plotter automatici di incollaggio

Plotter automatici di incollaggio serie GP e GP/S

I plotter automatici di incollaggio della serie GP permettono, rispetto all’esecuzione manuale, di automatizzare e velocizzare il processo di incollaggio selettivo effettuato su sagome piane, incrementano in modo significativo la produttività e consentono di ridurre il numero di operatori addetti al ciclo completo di adesivizzazione e assemblaggio.

Garantiscono inoltre massima pulizia, qualità elevatissima nella deposizione dell’adesivo e assoluta precisione e ripetibilità costante delle traiettorie di deposizione. Data la facilità e la velocità di setup per ogni nuova operazione, il loro utilizzo è indicato e redditivo già per l’incollaggio di piccoli lotti di produzione.

Trovano applicazione in svariati settori industriali tra i quali, ad esempio : la cartotecnica, l’imballaggio, l’isolamento ed altri ancora.

Progettati e costruiti interamente dalla Angeleri (sia per le parti meccaniche/elettroniche che per il software CAD-CAM di gestione), i plotter a 2 assi cartesiani della serie GP hanno una configurazione di tipo “a portale” con piano di lavoro (appoggio materiale) fisso. In opzione, sono disponibili uno o due sistemi “alta pila”, che permettono di caricare dall’alto sagome di materiale da incollare (per un’altezza di oltre 600 mm), che automaticamente salgono e si posizionano all’altezza di lavoro richiesta al termine di ogni singola operazione.

Il movimento degli assi X e Y (lineare o interpolato) avviene tramite motori e azionamenti di tipo Brushless controllati dal sistema CAD-CAM proprietario della Angeleri, installato a bordo macchina su un PC posizionato su di un ergonomico supporto regolabile. Il software CAD assiste l’operatore a bordo macchina nella creazione delle traiettorie di incollaggio richieste, grazie ad un’intuitiva interfaccia utente a video e lasciando all’operatore la flessibilità di scegliere tra le seguenti modalità :

• Movimento manuale degli assi tramite i tasti “freccia” della tastiera del PC, assistito da un puntatore laser posizionato in prossimità del punto di erogazione dell’adesivo che evidenzia direttamente sulla zona di lavoro i movimenti eseguiti dagli assi su indicazione dell’operatore. Le traiettorie così realizzate vengono quindi memorizzate e sono pronte ad essere richiamate per l’esecuzione in lavoro.
• Disegno a video di linee , polilinee, cerchi e punti che compongono la traiettoria di incollaggio, assistito e facilitato da un’intuitiva interfaccia utente che permette un utilizzo immediato anche ad operatori senza esperienza specifica. Le traiettorie realizzate vengono quindi memorizzate e sono pronte ad essere richiamate per l’esecuzione in lavoro.

Inoltre, grazie alla funzionalità DXF integrata nel sistema CAD proprietario, è possibile importare direttamente a bordo macchina i percorsi di incollaggio e di sagome pezzo eventualmente disegnati “off-line” dall’Ufficio Tecnico e trasferiti nel formato standard di scambio dati “DXF”.

Il software proprietario permette anche di attribuire a video colori differenti alle diverse linee generate, a seconda del tipo di adesivo che andrà utilizzato sui diversi segmenti (ad esempio : colore rosso per ugello erogatore con adesivo hot melt a cordolo, colore bianco per ugello erogatore con adesivo vinile, etc.).

I percorsi di incollaggio generati e memorizzati, possono essere richiamati e modificati con facilità e velocità in qualsiasi momento, sempre a bordo macchina.
L’operatore può infatti aggiungere o eliminare elementi creati (es : linee) o cambiare la sequenza di esecuzione, così come definire specifici tempi di attesa tra un insieme di linee che formano un’operazione completa di deposizione adesivo su di una specifica sagoma e ed il successivo.

L’erogazione dell’adesivo avviene tramite apposito ugello erogatore regolabile, collegato al serbatoio/contenitore di materiale adesivo necessario per la specifica applicazione. I plotter della serie GP possono montare e comandare sino a un massimo di tre ugelli, per erogazione di adesivo tipo cordolo hot melt, spray hot melt e cordolo vinilico. La distanza dell’ugello erogatore dal piano di lavoro è regolabile.

Un sistema a doppia barriera fotoelettrica di sicurezza di tipo 2, garantisce infine la dovuta protezione durante la fase di lavoro.

Con la stessa morfologia (plotter a portale) e funzionalità di sistema è disponibile inoltre una variante di macchina per erogazione di adesivo spray a base d’acqua.

Questa macchina, denominata GP/S 1200 (area di lavoro mm 1200 x 800), viene fornita completa di un’ergonomica cabina di protezione posizionata nella parte superiore del plotter che ricopre e contiene l’intera area di lavoro, provvedendo al contenimento della nebulizzazione provocata dalla deposizione spray dell’adesivo a base d’acqua.

Un apposito sistema di aspirazione e filtrazione installato a bordo macchina, garantisce la corretta evacuazione delle nebbie generate, mentre un carrello scorrevole permette all’operatore di caricare agevolmente le parti da adesivizzare per poi inserirle sul piano di lavoro, all’interno della cabina di protezione.

Su specifica richiesta possono essere realizzati plotter di dimensioni diverse da quelli standard, con la stessa configurazione e struttura dei plotter di incollaggio standard della serie GP e GP/S. Per questo tipo di macchine speciali vengono elaborate specifiche quotazioni e condizioni di fornitura a seconda della richiesta del cliente.