MODELLO: GSV 3/400
Area di Lavoro400 x 400 x 150 mm
Altezza piano di lavoro1050 mm
Velocità1 – 250 mm/sec
Dimensioni di ingombro (L x P x H)1300 x 1100 x 1900 mm
Peso indicativo500 Kg
Collegamento elettrico220/400 V – 50/60 Hz

Il sistema di incollaggio automatico a 3 assi GSV 3/400 consente di acquisire automaticamente, tramite uno speciale sistema di visione artificiale, il profilo di suole con tacco applicato oppure il profilo interno della scavatura della suola prima dell’iniezione. Sempre in modo automatico consente, una volta decisa la strategia di incollaggio e settati i parametri di lavoro, di applicare spray adesivi lungo le traiettorie desiderate e più opportune per l’incollaggio dello specifico componente (suola).

Il controllo simultaneo dei 3 assi avviene tramite l’azionamento fornito da motori di tipo Brushless e la trasmissione del movimento tramite cinghia dentata per gli assi X e Y e tramite sistema vite-madrevite per l’asse verticale Z.
La velocità di lavoro, impostabile fino a 250 mm/sec., permette di aumentare significativamente la produttività rispetto al processo manuale.
L’elevata qualità e l’uniformità della deposizione permettono inoltre di ottenere, in normali condizioni di produzione, risparmi di adesivo fino al 50%

L’unità di governo della macchina è un PC installato a bordo macchina ed il software di controllo e comando (proprietario della Angeleri) permette il controllo interpolato e simultaneo dei 3 assi.
La macchina è interamente carenata per proteggere l’operatore durante la fase di lavoro.

Suola GSV 3Il software di gestione della macchina provvede autonomamente ad elaborare in formato DXF il profilo acquisito dal sistema di visione e a generare il percorso utensile (ugello erogatore), che viene designato attribuendo al profilo proprietà convenzionali quali : tipo di linea , colore e layer.

La macchina, pertanto, non richiede una programmazione del percorso utensile secondo le più complesse procedure comunemente in uso (es : autoapprendimento, programmazione ISO, etc.), ma genera automaticamente il percorso utensile tenendo conto dei parametri di processo inseriti in modo intuitivo a video per mezzo dell’interfaccia grafica del sistema dall’operatore, cui non è richiesta nessuna formazione preventiva specifica ma solo un breve corso di apprendimento.

I parametri di processo a disposizione dell’operatore includono :

  1. Offset X e Y (equivale allo zero pezzo, che viene eseguito una sola volta in base al posizionamento della dima campione)
  2. Diametro/sezione dell’ugello erogatore
  3. Offset del percorso utensile rispetto al profilo acquisito
  4. Velocità di lavoro
  5. Distanza desiderata in Z tra il piano di lavoro e l’ugello erogatore
  6. Numero di passate di deposizione cordolo, con offset pari al raggio utensile e sequenza dal profilo esterno al centro della suola.

Al variare di uno o più parametri, il software di gestione della macchina permette – grazie ad un rapidissimo sistema di calcolo ed elaborazione grafica – di verificare istantaneamente a video e quindi in maniera simulata e preventiva il percorso che la macchina andrà ad eseguire (solo dopo aver premuto il tasto START).

La macchina può gestire 2 programmi contemporaneamente (elaborati da due 2 distinti file DXF) e li esegue su due diverse zone del piano di lavoro. Ogni programma possiede parametri propri e la macchina è dotata di 2 pulsanti di start associati ai 2 diversi programmi, in modo da consentire il carico-scarico del pezzo in tempo mascherato.
Grazie a questa funzionalità, mentre si sta eseguendo la lavorazione in una zona del piano di lavoro (per esempio a sx), l’operatore può scaricare o caricare il pezzo nel semipiano che non è in fase di lavoro (per esempio a dx).

Il sistema di visione artificiale mediante telecamera consente anche funzioni di “matching”, permettendo l’esecuzione di programmi senza l’utilizzo di dime campione. Convenzionalmente, viene inserita la suola con il tacco rivolto verso l’operatore, la macchina elabora un modello tridimensionale del pezzo da trattare ed esegue il programma richiesto.
Utilizzando questo metodo di lavoro si possono impostare a video 3 altezze differenti, tipicamente : 1 = punta – 2 = centro – 3 = tacco.

Con questa modalità di lavoro, la macchina – una volta elaborate le informazioni del profilo – esegue il programma impostato secondo i parametri di processo, interpolando l’asse Z così da eseguire l’incollaggio di componenti tridimensionali (suole con tacco applicato, suole in gomma con guardolo, etc.).